图学学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (1): 150-157.DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2021010150
摘要: 康复机械手是康复医学和机器人技术的结合,其目的是通过外带辅助器具约束受伤肢体的运动 范围,重建手部的运动系统功能,从而对患者患肢进行康复治疗。对功能-行为-结构(FBS)模型进行拓展,以设 计知识流理论为出发点,融入用户需求和原理空间构建了基于 FBS 拓展模型的康复机械手设计方案。通过对 需求-功能-原理-行为-结构(PFWBS)迭代设计解耦,并结合手部的生物学结构,系统分析了康复机械手概念模 型映射过程。构建了康复机械手功构求解策略,为脑卒中患者设计了一款可穿戴式康复机械手,通过仿真分析 和工作空间求解,验证了康复机械手机构的合理性。结果表明,基于 FBS 拓展模型的映射求解策略为康复机 械手的设计研究提供了理论基础和实践策略,能有效提升用户体验。
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