摘要: :针对航天员虚拟训练中的人机自然交互问题,基于体态/手势识别和人体运动特性,
提出一种多通道数据融合的虚拟驱动与交互方法。结合Kinect 设备能够完整识别人体姿态特点
及LeapMotion 设备能精确识别手势姿态的优势,提出了基于判断的数据传递方法,在人体关节
识别的基础上对手部关节进行识别与数据处理计算,采用多通道体感识别融合方法将二者结合,
并进行了实验。结果表明,通过采用LeapMotion 和Kinect 对手部识别的判别,当手势在
LeapMotion 识别范围内,能够在实现人体体感识别的基础上增加较为精确的手势识别。此方法
成功实现了人体姿态识别和手势精确识别的结合,可应用于航天员虚拟训练中的人机自然交互
中去。