图学学报

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2022年第1期封面

2022, 43(1): 0-0.

摘要 ( 327 )

PDF(804KB) ( 382 )

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2022年第1期目次

2022, 43(1): 1-1.

摘要 ( 196 )

PDF(236KB) ( 133 )

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起止点数据可视分析研究

马小东, 任芃锟, 赵凡

2022, 43(1): 1-10. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010001

摘要 ( 172 )

PDF(8172KB) ( 225 )

起止点数据是一种由起点、终点、起止点时间及一些其他属性构成的轨迹数据。其是一类非常典型的时空数据，大量产生于城市交通管理、人口迁移、社交媒体等领域。可视分析技术目前被广泛用于研究大规模起止点数据的时空模式，能够实现对数据深层次的探索。首先介绍了起止点数据特征以及可视分析的任务，其次梳理了近年来起止点数据可视分析中的可视化方法、交互技术和可视化系统，并对不同领域的应用案例进行介绍。最后，对起止点数据可视研究中面临的问题进行总结，对起止点数据可视化研究的前景做出了展望，以期为未来的研究提供新的思路。

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ICT 支持的塔吊安全管理框架—— 回顾与展望

段锐, 邓晖, 邓逸川

2022, 43(1): 11-20. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010011

摘要 ( 148 )

PDF(1182KB) ( 108 )

塔吊是建筑工程中使用频率最高的垂直运输工具。由于塔吊的运行风险较高，提高其安全管理水平成为业界亟待解决的问题。近年来，信息与通信技术(ICT)逐渐被应用于塔吊安全管理，但目前该领域的应用多为单点开发且智能化水平偏低，未能很好地满足现有的塔吊安全管理需求。通过查阅近十几年的塔吊安全管理领域的相关文献，将国内外学者对塔吊安全管理研究现状进行梳理，分析了现有研究对象、关键技术、关注度和优劣势。此外，通过对现有方法的分析，提出了未来塔吊安全管理的目标和框架。将 ICT 技术中有潜力的建筑信息模型(BIM) 与计算机视觉技术(CV)融入塔吊安全管理框架中，有利于实现对塔吊运行过程的实时监控和危险预警，有效减少事故的发生。该框架有望促进塔吊安全管理向智能化和信息化转变，为我国建筑工程事业的健康发展提供一些启发。

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基于卷积神经网络的 PCB 缺陷检测

何国忠, 梁宇

2022, 43(1): 21-27. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010021

摘要 ( 714 )

PDF(8002KB) ( 588 )

印刷电路板(PCB)在生产制造中由于生产工序等问题易导致电路板存在瑕疵缺陷，为提高对电路板缺陷的检测效率，提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的电路板缺陷检测网络。该检测网络基于 YOLO v4 网络进行优化改造，针对于 PCB 制作精密、复杂，各类缺陷不易检测的难点，在优化后的网络中加入了基于细粒度空间域的长距离全局注意力机制，同时在 SPP 模块的基础上进行特征图重组作为各 YOLO 检测头的输入。通过使用长距离注意力机制通道将浅层网络提取到的特征传递到深层网络中，并采用特征图重组的方式提升特征信息丰富度，从而提高对于 PCB 缺陷检测的精度。经实验分析，与各类经典 CNN 相比，在 PCB 缺陷检测任务中，该算法有较大优势，整体缺陷的平均检测精度均值(mAP)达到 91.40%，适用于实际生产、检测环节。

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基于胶囊 SE-Inception 的茄科病害识别方法研究

杨泳波 , 赵远洋 , 李振波 , 李晔

2022, 43(1): 28-35. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010028

摘要 ( 160 )

PDF(1502KB) ( 115 )

针对番茄和茄子 2 类茄科蔬菜的病害，基于 SE-Inception 和胶囊网络构建了一个具有抗噪性的茄科病害识别网络，称为胶囊 SE-Inception。该网络主要分为特征提取和胶囊网络 2 部分。其特征提取部分采用了批处理归一化层(BN)加速网络收敛；利用 SE-Inception 结构和多尺度特征提取模块来提高模型的精度。胶囊网络部分采用了路由迭代次数为 2，维度为 16 的胶囊进行处理。基于自建的茄科病害数据集开展实验，其包含白粉虱、白粉病、黄曲病和棉疫病 4 种病害类别和健康叶片；为减少过拟合，对数据进行了增广处理。实验结果表明胶囊 SE-Inception 网络针对常见的高斯、椒盐和模糊噪声具有较好的抗噪性；其仅需较少的数据就可以达到较高的识别精度，在相同数据量下，胶囊 SE-Inception 网络的识别精度高于常见轻量级模型。

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基于自适应多类中心和半异构网络的三维模型草图检索

白静 , 拖继文 , 白少进 , 杨瞻源

2022, 43(1): 36-43. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010036

摘要 ( 256 )

PDF(2354KB) ( 170 )

草图具有易于构建且不受语言、专业、年龄限制等优势，基于手绘草图的三维模型检索受到越来越多的关注。然而在三维模型草图检索任务中，三维模型具有复杂性，草图具有类内多样性，同时三维模型与草图之间又具有巨大的域间差异性，这些特点的相互作用严重影响检索的准确性。针对以上问题，提出了一种基于自适应多类中心和半异构网络的三维模型草图检索方法。首先，通过异构网络分别提取草图和三维模型的初始特征：设计了基于自适应多类中心的草图特征嵌入子网络以捕捉草图数据的类内多样性，采用了基于多视图特征融合的三维模型特征嵌入子网络适应三维模型的复杂性。然后，以包含丰富语义信息的语义标签为指引，构建同构网络实现草图-三维模型的跨域共享特征嵌入，缩小域间的差异性。在大型公开数据集 SHREC2013 和 SHREC2014 上的对比实验表明，该算法获得了和当前最好算法一致的检索性能。

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基于人体姿态估计与聚类的特定运动帧获取方法

蔡敏敏, 黄继风, 林晓, 周小平

2022, 43(1): 44-52. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010044

摘要 ( 182 )

PDF(3617KB) ( 190 )

运动视频中特定运动帧的获取是运动智能化教学实现的重要环节，为了得到视频中的特定运动帧以便进一步地对视频进行分析，并利用姿态估计和聚类的相关知识，提出了一种对运动视频提取特定运动帧的方法。首先选用 HRNet 姿态估计模型作为基础，该模型精度高但模型规模过大，为了实际运用的需求，对该模型进行轻量化处理并与 DARK 数据编码相结合，提出了 Small-HRNet 网络模型，在基本保持精度不变的情况下参数量减少了 82.0%。然后利用 Small-HRNet 模型从视频中提取人体关节点，将每一视频帧中的人体骨架特征作为聚类的样本点，最终以标准运动帧的骨架特征为聚类中心，对整个视频进行聚类得到视频的特定运动帧，在武术运动数据集上进行实验。该方法对武术动作帧的提取准确率为 87.5%，能够有效地提取武术动作帧。

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基于多尺度时域 3D 卷积的视频超分辨率重建

唐晓天 , 马骏 , 李峰 , 杨雪 , 梁亮

2022, 43(1): 53-59. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010053

摘要 ( 236 )

PDF(4639KB) ( 164 )

视频超分辨率是一项很有实用价值的工作。针对超高清产业中高分辨率资源较为匮乏的问题，为了有效利用视频序列帧间丰富的时间相关性信息及空间信息，提出一种基于多尺度时域 3D 卷积的视频超分辨率重建算法。该算法将输入的低分辨率视频序列帧分别通过不同时间尺度的 3D 卷积进行时空特征提取，3D 卷积能够同时对空间与时间建模，相较于 2D 卷积更加适用于视频任务的处理，通过不同尺度时域下提取的 2 种时空特征自适应运动补偿后，由亚像素卷积层执行分辨率的提升并与上采样后的输入帧相加后得到最终重建的高分辨率图像。在标准数据集上的实验结果表明，该算法无论在视觉效果上，还是峰值信噪比与结构相似性等客观质量评价指标上，均有显著地提升，优于 FSRCNN 和 EDSR 等算法。

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局部模板更新逆向联合稀疏表示目标跟踪算法

虞虹玲 , 陈颖频 , 许艳萍 , 林晨 , 蒋旻佚 , 罗崇淼 , 陈悦 , 林耀进 ,

2022, 43(1): 60-69. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010060

摘要 ( 184 )

PDF(13561KB) ( 199 )

逆向联合稀疏表示算法可充分利用跟踪过程中的时间相似性和空间连续性，但由于遮挡、光照变化等的影响，易出现跟踪漂移。为解决上述问题，提出一种基于局部模板更新逆向联合稀疏表示目标跟踪算法，其通过逆向局部重构目标模板集完成逆向联合稀疏表示。首先，在首帧初始化目标模板集，利用粒子滤波获取候选图像，并对其分块处理，构建逆向联合稀疏编码模型；然后，利用交替方向乘子法求解出稀疏编码系数，并通过 2 步评分机制获取最优候选图像；最后，根据相似性得分判断当前帧是否存在局部遮挡，若无遮挡，则局部更新目标模板集以减少跟踪漂移现象。实验结果表明，本文算法的跟踪精度和成功率在 OTB-2013 数据集上分别达到了 85.4%和 62.8%，在 OTB100 数据集上分别达到了 76.8%和 68.6%，速度达到每秒 5.76 帧，能有效提高鲁棒性，减少跟踪漂移。

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基于上下文门卷积的盲图像修复

温静, 丁友东, 于冰

2022, 43(1): 70-78. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010070

摘要 ( 237 )

PDF(2086KB) ( 172 )

目前基于深度学习的图像修复方法已经取得较大地进展，其方法均是基于输入的掩模对图像的退化区域进行修复。基于此，提出了由掩模预测网络和图像修复网络组成的 2 阶段盲图像修复网络。整个修复过程无需输入掩模，掩模预测网络可以根据输入图像自动检测图像退化区域并生成掩模，图像修复网络根据预测掩模对输入图像的缺失部分进行修复。为了更好地利用全局上下文信息，基于上下文门卷积设计了一个上下文门残差块(CGRB)模块来提取特征信息。另外，还提出了空间注意力残差块(SARB)对远距离图像像素的关系进行建模，过滤了一些无关的细节信息。在 CelebA-HQ，FFHQ 和 PairsStreet 数据集上的大量实验结果表明，该改进算法优于其他对比方法，且能生成令人信服的图像。

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直齿圆柱齿轮弯曲强度等几何分析

薛雨彤, 赵罡, 王爱增, 何川

2022, 43(1): 79-84. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010079

摘要 ( 145 )

PDF(845KB) ( 137 )

齿轮作为一种重要的机械零件，其设计与制造直接影响着机械设备的实际性能与工作质量。由于齿轮的工作寿命与齿轮的最大弯曲应力的六次方成反比，因此精准地计算齿轮齿根的弯曲强度，是延长其使用寿命的必要保证。为了更精准地实现齿轮的弯曲应力的求解计算，本文提出了基于等几何法的齿轮弯曲强度分析算法，实现了对平面齿轮结构力学性能的等几何分析，给出了对二维平面直齿圆柱齿轮的齿根弯曲强度的等几何分析计算结果。将该方法的计算结果与传统齿根弯曲应力计算公式的理论值、基于有限元法的分析结果进行对比，结果表明等几何分析技术在分析齿轮齿根弯曲应力时具有较高的精度和效率，且与有限元法所得应力场相比，其应力场更光滑，从而为求解齿轮齿根弯曲强度问题提供一种有效的方法。

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面向移动增强现实的室外阴影实时检测技术

仇栋, 吴云超, 李蔚清, 苏智勇

2022, 43(1): 85-92. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010085

摘要 ( 175 )

PDF(24419KB) ( 151 )

针对目前移动视点下视频阴影检测算法存在的误检测率高和边缘连续性差的问题，提出了一种基于边跟踪、边检测框架的实时阴影检测算法。首先对前后 2 帧重叠的阴影部分进行 2 次光流跟踪，并筛选掉前后向跟踪误差较大的点，通过 Canny 边缘置信保证跟踪边缘的准确性；然后通过基于光流的区域划分法得到待检测的新增区域；其次，针对纹理边缘误检测、软阴影检测和暗黑区域误检测等问题构建了七维特征向量，且通过提取阴影边缘特征向量训练支持向量机(SVM)分类器，以检测新增区域中的阴影；最后对于检测结果中存在的断边，提出一种基于 RGB 颜色空间梯度方向一致性算法对断边进行优化连接。实验结果表明与最新的研究成果相比该算法综合性能最高，在检测准确性和边缘连续性方面优于现有方法。

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基于多视图网络三维形状检索的通用扰动攻击

唐静, 彭伟龙, 唐可可, 方美娥

2022, 43(1): 93-100. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010093

摘要 ( 125 )

PDF(1353KB) ( 89 )

几何深度学习模型在三维形状检索任务中已应用，其安全评估工作也引起了研究者们的关注。该文针对三维形状检索评估提出一种基于多视图通用扰动攻击(MvUPA)的对抗攻击方法，其具有高成功率的攻击效果。首先设计多视角深度全景图检索模型，训练适用于视图类三维形状检索的高效嵌入向量；其次，为三维形状检索提出有益于通用扰动更新的损失函数方案和攻击机制。该损失函数方案同时融合了三元损失和标签损失，提升了对相近拓扑异类样本和差异拓扑同类样本的对抗扰动生成。通过实验验证了 MvUPA 在多个视图类检索模型上攻击的有效性和稳定性，攻击指标下降率(DR)最高达 94.52%；融合损失函数相比单个损失函数 DR 指标提高约 3.0%~5.5%。

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基于图卷积网络的 BREP→CSG 转换方法及其应用研究

周波, 郭正跃, 韩承村, 杜华, 严伊蔓, 罗月童

2022, 43(1): 101-109. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010101

摘要 ( 248 )

PDF(1136KB) ( 142 )

边界表示法(BREP)和构造实体表示法(CSG)是应用最广泛的 2 种实体表示法，在粒子输运计算辅助建模等领域对 BREP→CSG 自动转换算法有迫切的需求，但目前最常用的基于分割的 BREP→CSG 转换算法存在“计算量大、CSG 表达过于复杂”等不足。观察到“拓扑相似的 BREP 模型的 CSG 表达结构类似”，因此提出建立包含（BREP，CSG）二元组的模型库，对待转换的 BREP 模型，通过从模型库中检索相似模型，进而基于相似模型的 CSG 表达生成转换结果。该方法一方面可以提高转换速度，另一方面通过优化 CSG 表达，克服了基于空间分割方法的不足。采用扩展的属性邻接图刻画 BREP 模型的拓扑特征，将模型相似问题看作属性邻接图分类问题，进而应用图卷积网络(GCN)实现快速模型检索，对属性邻接图的扩展属性也进行了精心设计，以提高模型检索的准确性。该算法已集成进入自主研发粒子输运可视建模软件 cosVMPT 并使用中国聚变工程实验堆(CFETR) 中的典型复杂部件偏滤器模型进行测试，测试结果展现了该算法的时间有效性和 CSG 结果优越性。

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基于改进的 PHT-样条自适应等几何配点法

贾悦, ANITESCU Cosmin, 李春

2022, 43(1): 110-117. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010110

摘要 ( 155 )

PDF(2289KB) ( 106 )

将传统等几何配点法扩展至任意高阶单元并且满足自适应局部细分功能，提出一种基于改进的 PHT 样条单元的自适应等几何配点法。改进的 PHT 样条单元依然具有传统 PHT 样条单元局部细分功能，但因为传统 PHT 样条函数在层级网格划分后需要对部分基函数的定义域进行截断处理，所以在层级细分过于频繁区域，部分函数可能因为严重变形而影响计算稳定性，而改进的 PHT 样条函数无需截断处理，定义域内基函数始终具有稳定形态，这使得改进的 PHT 样条单元更适合高阶连续性计算及多层网格细分。该算法结合 PHT 样条单元的特点，选取高斯点作为配置点。为了简化边界施加条件，采用了耦合线性方程组的方法，在问题域内采用高斯配点法，在问题域边界采用传统伽辽金方法，最终耦合 2 组线性方程组。本算法的局部细分准则基于复原解和复原解误差。实例计算结果表明，基于改进的 PHT 样条的自适应等几何配点法可以扩展至任意高阶单元计算，并满足最佳收敛率，且与理论值吻合。

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深度图像的法向指导 GPU 滤波

崇斯杰, 王士玮, 刘利刚

2022, 43(1): 118-124. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010118

摘要 ( 140 )

PDF(9292KB) ( 183 )

深度相机获取深度图像由于硬件精度问题，往往会丢失大量细节信息。因此，对深度图像的滤波，已经成为深度视觉领域一个重要的课题。然而，现阶段大多数滤波的方法对于深度图像中的尖锐特征保留能力不足，往往会出现过光滑现象。针对深度图像滤波中的尖锐特征难以保留的问题，提出了一种新的深度图像的联合双边滤波方法。首先求解深度图像每个像素的法向，以投票的方式对法向的权重进行计算以进行联合双边滤波，最后根据滤波后的法向更新顶点坐标。该方法引入了高精度的纹理作为指导信息,能获取更可信的滤波效果。另外，该方法基于点云的局部信息，不需要求解很大的矩阵，且基于 GPU 并行，运算效率极高。实验表明，该方法能更好地保留法向的边界，具有更好的几何特征保留能力。

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基于 INLA-SPDE 方法的区域污染物模拟与预测

袁泽, 陈斌

2022, 43(1): 125-132. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010125

摘要 ( 160 )

PDF(2185KB) ( 87 )

采用传统的空间插值方法对区域污染物进行模拟与预测，针对源数据分布不均，效果一般的问题，提出了采用 INLA-SPDE 模型来模拟与预测区域污染物的方法。模型的空间分量使用随机偏微分方程表达，时间分量则采用一阶时序自相关模型，同时还包含气象参数等 10 种协变量，以 2019 年度京津冀地区日均 PM2.5 浓度为例，逐月建立了时空模拟与预测模型。实验结果表明，与经典的克里金插值方法相比，在区域污染物分布的模拟上具有更好的效果，尤其在高值污染的预测上精度效果提升明显，同时可得到区域污染风险等级等多种结果。进一步基于模型的预测结果实现了京津冀地区日均 PM2.5 浓度时空可视化和虚拟仿真系统，为普通民众的出行或政府相关部门决策提供支持，验证了模型的实用性和价值。

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基于未来帧的时间性反走样研究及实践

杜兴盛, 吴桐, 张靖仪, 李根, 李鑫, 张严辞

2022, 43(1): 133-140. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010133

摘要 ( 171 )

PDF(3587KB) ( 119 )

时间性反走样算法具有效率优势，是近年来被广泛应用的实时反走样算法之一。该算法通过将采样点平摊至历史多帧及复用历史数据的方式来实现实时反走样。在时域信息采样充分且历史数据可复用的前提下，该算法能取得和超采样反走样算法类似的效果。然而在实际应用中，时间性反走样算法会有几何边缘锯齿、重影及子像素细节缺失等问题。本文以时间性反走样算法为研究基础，针对时间性反走样算法存在的问题，提出了一种基于未来帧的时间性反走样算法。其基本思想是，在使用已有时域信息的基础上，将未经反走样处理的未来一帧纳入时间性反走样，通过使用未来帧的样本，提升几何反走样效果，实现抗重影以及改善子像素细节缺失情况。本文算法提出了可复用未来帧数据提取以及未来帧数据复用的解决方案。实验结果表明，与时间性反走样算法相比，该算法的反走样效果更优。

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基于 MR 的机电装备智能检测维修

王崴, 洪学峰, 雷松贵

2022, 43(1): 141-148. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010141

摘要 ( 111 )

PDF(3664KB) ( 95 )

研究 Faster R-CNN 目标检测网络的基本结构与训练方法；建立了机电装备状态数据集，训练了目标检测网络，一步实现了指针式仪表区域的提取、数字式仪表读数的识别以及开关、插头状态的识别；在不同视角和光照强度下对目标检测网络进行了测试，结果表明模型在不同的环境中均能保持 90%以上的准确度。并以此为依据推理故障的原因，最后根据推理结果，使用基于 Unity 3D 软件与 Hololens 2 硬件开发的机电装备智能维修辅助系统来调取混合现实(MR)全息诱导维修信息，以指导保障人员进行操作。实验验证了系统的可用性，实验结果显示使用 MR 可以快速、高效地完成维修任务。并依据操作耗时和问卷调查进行测试与评价，对系统的优越性进行了定性分析。

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薄壁件选择性激光熔融的分区扫描路径规划

邓洋洋, 李维诗

2022, 43(1): 149-155. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010149

摘要 ( 121 )

PDF(1277KB) ( 134 )

残余应力容易导致采用选择性激光熔融技术加工的薄壁件变形甚至开裂，为了减少残余应力并控制其分布，提出了一种基于中轴变换的分区扫描路径规划策略。首先对分层实体区域进行中轴变换，然后根据裁剪后的中轴将分层实体区域划分为主区域和连接区域，针对主区域和连接区域分别设计了正弦曲线形扫描路径和正三角网格式扫描路径，最后给出了一个典型多连通薄壁模型的计算结果。

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基于 BIM+CV 的现浇混凝土建筑结构构件定位

薛靖国, 侯学良

2022, 43(1): 156-162. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010156

摘要 ( 223 )

PDF(3268KB) ( 310 )

建筑结构构件定位是自动化进度追踪的关键。现有研究的监控对象均为简单的施工现场，而今建筑的形式越来越复杂且以现浇混凝土结构为主。为了追踪这类建筑的施工进度，基于建筑信息建模(BIM)和计算机视觉(CV)技术，提出了一种从俯视视角对现浇混凝土建筑结构构件定位的方法。首先使用目标检测技术从施工现场俯视图中识别处于施工状态的建筑结构构件；并利用相机成像原理将 BIM 元素投影到成像平面；最后通过配准检测结果和投影结果来建立实际构件与 BIM 元素之间的映射关系，从而实现结构构件的自动定位。实验结果表明，构件的识别精度为 82.08%，配准率为 94.17%，平面支模阶段的识别和配准效果最好。与类似方法相比，该方法降低了遮挡程度，充分利用了上下文信息，更符合实际施工过程，为复杂建筑的施工过程追踪提供了新方案。

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建筑物多尺度三维语义建模研究

张文元, 谈国新

2022, 43(1): 163-171. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010163

摘要 ( 444 )

PDF(7502KB) ( 282 )

针对现有的一些三维建模方法强调单一尺度几何模型构建，缺乏多细节层次(LoD)和语义信息表达，互操作性不强等问题，以国际开放标准 CityGML 为基础，利用矢量拉伸、基于几何特征和规则的语义信息提取、几何映射和语义映射等技术研究了建筑物多尺度几何语义一体化模型构建方法。采用开源 Cesium 库开发了一套基于 WebGL 的建筑物多尺度三维模型可视化系统，通过某大学校园 CityGML LoD0-LoD4 等不同尺度建筑物模型构建及可视化实验验证了该方法的有效性。提出的多尺度语义模型构建方法能够最大程度利用现有二维矢量数据、三维几何模型和建筑信息模型(BIM)，并且生成的多尺度 CityGML 模型具有几何和语义一体化特征，为建筑物三维模型的互操作、数据共享、空间分析和精细化管理等应用提供了解决方案。

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医院消杀机器人作业安全与交互设计策略

王秋惠, 王雅馨

2022, 43(1): 172-180. DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010172

摘要 ( 193 )

PDF(1896KB) ( 232 )

作业安全与设计质量对提高医院公共环境消杀机器人“人机系统”运行效率具有关键作用。以人因工程学、交互科学、认知科学理论为视角，探究医院消杀机器人作业安全与交互设计策略。采用层次任务与表格任务结合 HTA-T 分析法，构建消杀作业任务流程，剖析作业流程中典型安全事故及其致因逻辑，基于工作域分析法(WDA)对消杀作业约束条件进行描述，建立消杀工作域抽象层次模型。并对医院消杀机器人作业 SRK 认知行为模式(技能型、规则性、知识性)进行判定研究，梳理认知因素匹配关系。构建消杀机器人作业安全设计评估理论模型框架，提出基于功能需求、形态结构、外观色彩和人机交互 4 大安全指标要素的设计策略。该成果可为医院公共环境消杀机器人人机工效相关基础理论研究及设计实践提供参考依据。

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2022年第1期样刊

2022, 43(1): 181-181.

摘要 ( 69 )

PDF(101578KB) ( 325 )

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