图学学报 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (1): 118-124.DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2022010118
摘要: 深度相机获取深度图像由于硬件精度问题,往往会丢失大量细节信息。因此,对深度图像的滤 波,已经成为深度视觉领域一个重要的课题。然而,现阶段大多数滤波的方法对于深度图像中的尖锐特征保留 能力不足,往往会出现过光滑现象。针对深度图像滤波中的尖锐特征难以保留的问题,提出了一种新的深度图 像的联合双边滤波方法。首先求解深度图像每个像素的法向,以投票的方式对法向的权重进行计算以进行联合 双边滤波,最后根据滤波后的法向更新顶点坐标。该方法引入了高精度的纹理作为指导信息,能获取更可信的 滤波效果。另外,该方法基于点云的局部信息,不需要求解很大的矩阵,且基于 GPU 并行,运算效率极高。 实验表明,该方法能更好地保留法向的边界,具有更好的几何特征保留能力。
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