摘要: 相机和标定板是相机标定过程中的关键设备,针对二者对相机标定精度影响的问
题,进行了一系列分组对比标定实验。首先,制作了棋盘格尺寸大小不等的A2、A3、A4 3 块
平面标定板,选择不同类型的4 款数码相机,分组采集了240 张棋盘格标定板图像;然后,依
据相机针孔模型原理,采用MATLAB 相机标定工具进行了相机的标定实验。研究结果表明:
对于任一相机,使用棋盘格尺寸大小不等的标定板,相机的标定精度差别很大,其中A3 标定
板对分辨率最小的CCD 相机标定精度最优,重投影横纵坐标误差的平均值均小于0.1 像素。实
验结果对计算机视觉研究中相机和标定板的选择具有参考价值。