图学学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (4): 899-908.DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2025040899
苏兆婧1,2(), 郭开元1, 杨梅1(
), 丛宏宇1, 余隋怀2, 黄悦欣2
收稿日期:
2024-10-12
修回日期:
2025-03-12
出版日期:
2025-08-30
发布日期:
2025-08-11
通讯作者:
杨梅(1973-),女,教授,硕士。主要研究方向为工业设计理论及方法等。E-mail:skdyangmei@163.com第一作者:
苏兆婧(1992-),女,讲师,博士。主要研究方向为计算机辅助工业设计、智能设计方法。E-mail:suzjid@gmail.com
基金资助:
SU Zhaojing1,2(), GUO Kaiyuan1, YANG Mei1(
), CONG Hongyu1, YU Suihuai2, HUANG Yuexin2
Received:
2024-10-12
Revised:
2025-03-12
Published:
2025-08-30
Online:
2025-08-11
First author:
SU Zhaojing (1992-), lecturer, Ph.D. Her main research interests cover computer-aided industrial design, intelligent design methods. E-mail:suzjid@gmail.com
Supported by:
摘要:
为应对产品设计过程非结构化数据处理的挑战,解决通用检索系统排序策略固定、推送特定行业数据缺乏精细度的局限,提出了一种面向产品云设计过程的非结构化数据建模与检索方法。首先,面向产品云设计创新和决策过程的实际需求,构建非结构化数据处理框架。随后,提出了将科技文档版面分析问题视作目标检测问题的新思路,在领域科技文档数据库的基础上,构建了产品设计领域多要素版面分析与识别模型。通过构建数据特征空间和标签特征,结合LambdaMART算法,实现了领域科技文档数据的动态排序与高效检索。最后,通过案例验证了该方法在产品技术革新中的应用潜力,为数智驱动的设计迭代与精准决策提供了创新支持。
中图分类号:
苏兆婧, 郭开元, 杨梅, 丛宏宇, 余隋怀, 黄悦欣. 面向产品云设计过程的数据建模与检索重排序方法[J]. 图学学报, 2025, 46(4): 899-908.
SU Zhaojing, GUO Kaiyuan, YANG Mei, CONG Hongyu, YU Suihuai, HUANG Yuexin. Data modeling and retrieval re-ranking methods for cloud-based product design processes[J]. Journal of Graphics, 2025, 46(4): 899-908.
数据来源 | 数据类型 | 数目 |
---|---|---|
科技文献数据库 | 期刊论文 | 2212 |
会议论文 | 166 | |
年鉴 | 6 | |
专利数据库 | 发明专利 | 1380 |
实用新型专利 | 2868 | |
外观设计专利 | 289 | |
设计标准库 | 国家标准 | 2 |
行业标准 | 8 | |
新闻信息 | 新闻 | 28 |
报纸 | 0 | |
行业观点 | 行业观点 | 79 |
研究报告 | 研究报告 | 13 |
表1 领域科技文档数据集
Table 1 Domain technology document dataset
数据来源 | 数据类型 | 数目 |
---|---|---|
科技文献数据库 | 期刊论文 | 2212 |
会议论文 | 166 | |
年鉴 | 6 | |
专利数据库 | 发明专利 | 1380 |
实用新型专利 | 2868 | |
外观设计专利 | 289 | |
设计标准库 | 国家标准 | 2 |
行业标准 | 8 | |
新闻信息 | 新闻 | 28 |
报纸 | 0 | |
行业观点 | 行业观点 | 79 |
研究报告 | 研究报告 | 13 |
图3 版面图像中的目标检测((a) 文本块;(b) 插图和文本;(c) 插图、表格和文本)
Fig. 3 Object detection in layout images ((a) Text block; (b) Figures and text; (c) Figures, tables and text)
特征类型 | 特征内容 |
---|---|
词频 | 题目的归一化词频 |
摘要的归一化词频 | |
正文的归一化词频 | |
全文的归一化词频 | |
题目的对数词频 | |
摘要的对数词频 | |
正文的对数词频 | |
全文的对数词频 | |
逆文档频率 | 题目的逆文档频率 |
摘要的逆文档频率 | |
正文的逆文档频率 | |
全文的逆文档频率 | |
词频-逆 文档频率 | 题目的词频-逆文档频率 |
摘要的词频-逆文档频率 | |
正文的词频-逆文档频率 | |
全文的词频-逆文档频率 | |
BM25 | 题目的BM25 |
摘要的BM25 | |
正文的BM25 | |
全文的BM25 | |
线性插值 平滑的 LMIR | 题目基于线性插值平滑的LMIR分数 |
摘要基于线性插值平滑的LMIR分数 | |
正文基于线性插值平滑的LMIR分数 | |
全文基于线性插值平滑的LMIR分数 | |
狄里克雷 (Dirichlet) 平滑方法的 LMIR | 题目基于Dirichlet平滑方法的LMIR分数 |
摘要基于Dirichlet平滑方法的LMIR分数 | |
正文基于Dirichlet平滑方法的LMIR分数 | |
全文基于Dirichlet平滑方法的LMIR分数 | |
绝对折扣 平滑法的 LMIR | 题目基于绝对折扣平滑法的LMIR分数 |
摘要基于绝对折扣平滑法的LMIR分数 | |
正文基于绝对折扣平滑法的LMIR分数 | |
全文基于绝对折扣平滑法的LMIR分数 |
表2 数据特征空间
Table 2 Data feature space
特征类型 | 特征内容 |
---|---|
词频 | 题目的归一化词频 |
摘要的归一化词频 | |
正文的归一化词频 | |
全文的归一化词频 | |
题目的对数词频 | |
摘要的对数词频 | |
正文的对数词频 | |
全文的对数词频 | |
逆文档频率 | 题目的逆文档频率 |
摘要的逆文档频率 | |
正文的逆文档频率 | |
全文的逆文档频率 | |
词频-逆 文档频率 | 题目的词频-逆文档频率 |
摘要的词频-逆文档频率 | |
正文的词频-逆文档频率 | |
全文的词频-逆文档频率 | |
BM25 | 题目的BM25 |
摘要的BM25 | |
正文的BM25 | |
全文的BM25 | |
线性插值 平滑的 LMIR | 题目基于线性插值平滑的LMIR分数 |
摘要基于线性插值平滑的LMIR分数 | |
正文基于线性插值平滑的LMIR分数 | |
全文基于线性插值平滑的LMIR分数 | |
狄里克雷 (Dirichlet) 平滑方法的 LMIR | 题目基于Dirichlet平滑方法的LMIR分数 |
摘要基于Dirichlet平滑方法的LMIR分数 | |
正文基于Dirichlet平滑方法的LMIR分数 | |
全文基于Dirichlet平滑方法的LMIR分数 | |
绝对折扣 平滑法的 LMIR | 题目基于绝对折扣平滑法的LMIR分数 |
摘要基于绝对折扣平滑法的LMIR分数 | |
正文基于绝对折扣平滑法的LMIR分数 | |
全文基于绝对折扣平滑法的LMIR分数 |
要素名称 | 要素数量 | ||
---|---|---|---|
训练集 | 验证集 | 测试集 | |
题目(Title) | 407 | 86 | 46 |
作者(Author) | 463 | 96 | 57 |
摘要(Abstract) | 366 | 77 | 43 |
正文(Text) | 3634 | 703 | 365 |
表格(Table) | 513 | 85 | 41 |
插图(Figure) | 2027 | 399 | 204 |
表3 要素数量及分布
Table 3 Factor quantity and distribution
要素名称 | 要素数量 | ||
---|---|---|---|
训练集 | 验证集 | 测试集 | |
题目(Title) | 407 | 86 | 46 |
作者(Author) | 463 | 96 | 57 |
摘要(Abstract) | 366 | 77 | 43 |
正文(Text) | 3634 | 703 | 365 |
表格(Table) | 513 | 85 | 41 |
插图(Figure) | 2027 | 399 | 204 |
训练阶段 | 参数名 | 参数值 |
---|---|---|
冻结 (Freeze) | 训练轮数(Epoch) | 50 |
学习率(Learning rate) | 1e-3 | |
批量大小(Batch size) | 8 | |
权重衰减(Weight decay) | 5e-4 | |
非极大值抑制 (non-maximum suppression, NMS) | 0.5 | |
解冻 (Unfreeze) | 训练轮数(Epoch) | 150 |
学习率(Learning rate) | 1e-4 | |
批量大小(Batch size) | 2 |
表4 参数设置
Table 4 Parameter setting
训练阶段 | 参数名 | 参数值 |
---|---|---|
冻结 (Freeze) | 训练轮数(Epoch) | 50 |
学习率(Learning rate) | 1e-3 | |
批量大小(Batch size) | 8 | |
权重衰减(Weight decay) | 5e-4 | |
非极大值抑制 (non-maximum suppression, NMS) | 0.5 | |
解冻 (Unfreeze) | 训练轮数(Epoch) | 150 |
学习率(Learning rate) | 1e-4 | |
批量大小(Batch size) | 2 |
要素名称 | 平均精度 | F1值 | 召回率 | 精确率 |
---|---|---|---|---|
题目(Title) | 0.979 6 | 0.978 7 | 1.000 0 | 0.958 3 |
作者(Author) | 0.972 1 | 0.901 7 | 0.964 9 | 0.846 2 |
摘要(Abstract) | 0.976 7 | 0.988 2 | 0.976 7 | 1.000 0 |
正文(Text) | 0.976 9 | 0.964 6 | 1.000 0 | 0.931 6 |
表格(Table) | 0.972 2 | 0.964 7 | 1.000 0 | 0.931 8 |
插图(Figure) | 0.982 0 | 0.959 6 | 0.990 2 | 0.930 9 |
表5 实验结果
Table 5 Experimental results
要素名称 | 平均精度 | F1值 | 召回率 | 精确率 |
---|---|---|---|---|
题目(Title) | 0.979 6 | 0.978 7 | 1.000 0 | 0.958 3 |
作者(Author) | 0.972 1 | 0.901 7 | 0.964 9 | 0.846 2 |
摘要(Abstract) | 0.976 7 | 0.988 2 | 0.976 7 | 1.000 0 |
正文(Text) | 0.976 9 | 0.964 6 | 1.000 0 | 0.931 6 |
表格(Table) | 0.972 2 | 0.964 7 | 1.000 0 | 0.931 8 |
插图(Figure) | 0.982 0 | 0.959 6 | 0.990 2 | 0.930 9 |
算法模型 | NDCG值 |
---|---|
LambdaMART | 0.932 8 |
LambdaRank | 0.882 4 |
RankNet | 0.798 0 |
表6 实验结果
Table 6 Experimental results
算法模型 | NDCG值 |
---|---|
LambdaMART | 0.932 8 |
LambdaRank | 0.882 4 |
RankNet | 0.798 0 |
方向 | 实验人员 | 方案编号 | 技术方案简述 |
---|---|---|---|
导航方式 | 实验组 | 1 | ①利用单目视觉传感器和双目视觉传感器采集实时环境图像信息并预处理,发送至云服务器;②卷积神经网络预处理;③将预处理后的图像信息发送到处理器中进行运算,利用实时更新的目标模型来进行机器人的避障;④将处理器运算所得出的结果交由机器人决策模块执行 |
2 | ①高清摄像头沿障碍物边缘实时拍摄临界场景图像传输至GPU;②由AI芯片进行基于深度学习的场景图像特征提取;③场景特征输入存储器保存;④将实时场景图像特征与存储器的临界特征进行比较;⑤根据比较结果出发响应装置,引导机器人重新规划路径 | ||
对照组 | 3 | ①通过激光模组的激光器对工作环境发射线激光;②通过摄像头获取环境图像;③解算出工作环境的激光点云信息;④基于激光点云信息计算出障碍物轮廓、高度以及宽度信息;⑤执行避障指令 | |
4 | ①利用2组平行设置的摄像机获取环境数字图像;②提取数字图像的特征点及特征线;③对摄像机进行标定,得出标定参数;④对提取的特征点和特征线进行匹配,生成深度图;⑤根据标定的参数及深度图输出障碍物的三维位置信息;⑥执行避障指令 | ||
降噪技术 | 实验组 | 5 | ①采集机器人发出的原始噪声信号;②对原始噪声信号进行滤波后处理为反向声波信号;③将采集到的原始噪声信号传入音频处理模块,将原始噪声信号与反向声波信号进行叠加以完成降噪处理 |
6 | 在风道中添加降噪组件,包括分流件与汇流件,使得气流在腔体内的行程变长,在出风口处的体积增大,气压减小,风速降低,从而降低风噪 | ||
对照组 | 7 | ①信号获取模块,用于获取机器人在工作状态下产生的噪声对应的反相声波信号;②噪声减少模块,连接信号获取模块,用于播放从信号获取模块处得到的所述反相声波信号,以抵消噪声 | |
8 | ①获取房屋户型图;②识别房间内是否有人;③识别每个房间内的降噪标定物;④在标定物周边生成降噪区;⑤在降噪区内控制扫地机器人的噪音不超过预设值 |
表7 实验结果
Table 7 Experimental results
方向 | 实验人员 | 方案编号 | 技术方案简述 |
---|---|---|---|
导航方式 | 实验组 | 1 | ①利用单目视觉传感器和双目视觉传感器采集实时环境图像信息并预处理,发送至云服务器;②卷积神经网络预处理;③将预处理后的图像信息发送到处理器中进行运算,利用实时更新的目标模型来进行机器人的避障;④将处理器运算所得出的结果交由机器人决策模块执行 |
2 | ①高清摄像头沿障碍物边缘实时拍摄临界场景图像传输至GPU;②由AI芯片进行基于深度学习的场景图像特征提取;③场景特征输入存储器保存;④将实时场景图像特征与存储器的临界特征进行比较;⑤根据比较结果出发响应装置,引导机器人重新规划路径 | ||
对照组 | 3 | ①通过激光模组的激光器对工作环境发射线激光;②通过摄像头获取环境图像;③解算出工作环境的激光点云信息;④基于激光点云信息计算出障碍物轮廓、高度以及宽度信息;⑤执行避障指令 | |
4 | ①利用2组平行设置的摄像机获取环境数字图像;②提取数字图像的特征点及特征线;③对摄像机进行标定,得出标定参数;④对提取的特征点和特征线进行匹配,生成深度图;⑤根据标定的参数及深度图输出障碍物的三维位置信息;⑥执行避障指令 | ||
降噪技术 | 实验组 | 5 | ①采集机器人发出的原始噪声信号;②对原始噪声信号进行滤波后处理为反向声波信号;③将采集到的原始噪声信号传入音频处理模块,将原始噪声信号与反向声波信号进行叠加以完成降噪处理 |
6 | 在风道中添加降噪组件,包括分流件与汇流件,使得气流在腔体内的行程变长,在出风口处的体积增大,气压减小,风速降低,从而降低风噪 | ||
对照组 | 7 | ①信号获取模块,用于获取机器人在工作状态下产生的噪声对应的反相声波信号;②噪声减少模块,连接信号获取模块,用于播放从信号获取模块处得到的所述反相声波信号,以抵消噪声 | |
8 | ①获取房屋户型图;②识别房间内是否有人;③识别每个房间内的降噪标定物;④在标定物周边生成降噪区;⑤在降噪区内控制扫地机器人的噪音不超过预设值 |
方案编号 | 专家评价结果 | 设计人员评价结果 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
可行性 | 经济性 | 前瞻性 | 预期效果 | 难易程度 | 时间效率 | |
1 | 4.17 | 1.00 | 4.17 | 4.17 | 2.625 | 3.812 5 |
2 | 4.50 | 1.50 | 3.83 | 4.50 | 4.125 | 4.500 0 |
3 | 4.00 | 4.00 | 2.83 | 3.17 | 2.625 | 3.375 0 |
4 | 4.50 | 1.67 | 3.50 | 3.83 | 1.250 | 2.562 5 |
5 | 4.83 | 4.00 | 4.50 | 4.17 | 4.500 | 3.812 5 |
6 | 4.83 | 5.00 | 3.17 | 4.00 | 4.625 | 4.000 0 |
7 | 4.83 | 4.00 | 4.50 | 4.17 | 3.375 | 2.750 0 |
8 | 4.50 | 1.50 | 3.00 | 2.83 | 3.125 | 2.500 0 |
表8 评价结果
Table 8 Evaluation results
方案编号 | 专家评价结果 | 设计人员评价结果 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
可行性 | 经济性 | 前瞻性 | 预期效果 | 难易程度 | 时间效率 | |
1 | 4.17 | 1.00 | 4.17 | 4.17 | 2.625 | 3.812 5 |
2 | 4.50 | 1.50 | 3.83 | 4.50 | 4.125 | 4.500 0 |
3 | 4.00 | 4.00 | 2.83 | 3.17 | 2.625 | 3.375 0 |
4 | 4.50 | 1.67 | 3.50 | 3.83 | 1.250 | 2.562 5 |
5 | 4.83 | 4.00 | 4.50 | 4.17 | 4.500 | 3.812 5 |
6 | 4.83 | 5.00 | 3.17 | 4.00 | 4.625 | 4.000 0 |
7 | 4.83 | 4.00 | 4.50 | 4.17 | 3.375 | 2.750 0 |
8 | 4.50 | 1.50 | 3.00 | 2.83 | 3.125 | 2.500 0 |
用户需求 | 功能实现 | 实验组实现方式 | 对照组实现方式 |
---|---|---|---|
提高清洁效率 | 配备强力吸尘器与智能优化模块 | 方案1:视觉传感器采集图像+CNN处理 方案2:AI芯片场景特征提取 | 方案3:激光模组点云计算 方案4:数字图像特征点匹配生成深度图 |
降低噪音 | 引入降噪组件,优化风道设计 | 方案5:滤波后处理为反向声波信号+叠加降噪 方案6:优化风道,减小风速 | 方案7:反相声波模块实现部分降噪 方案8:降噪区实现噪声控制 |
增强智能导航能力 | 结合AI模型动态调整导航策略 | 方案1:实时更新目标模型实现避障 方案2:深度学习路径规划与比较调整 | 方案3:基于激光点云轮廓计算导航路径 方案4:利用三维标定输出障碍物位置 |
表9 需求与产品功能对照分析表
Table 9 User requirements and product function comparison analysis
用户需求 | 功能实现 | 实验组实现方式 | 对照组实现方式 |
---|---|---|---|
提高清洁效率 | 配备强力吸尘器与智能优化模块 | 方案1:视觉传感器采集图像+CNN处理 方案2:AI芯片场景特征提取 | 方案3:激光模组点云计算 方案4:数字图像特征点匹配生成深度图 |
降低噪音 | 引入降噪组件,优化风道设计 | 方案5:滤波后处理为反向声波信号+叠加降噪 方案6:优化风道,减小风速 | 方案7:反相声波模块实现部分降噪 方案8:降噪区实现噪声控制 |
增强智能导航能力 | 结合AI模型动态调整导航策略 | 方案1:实时更新目标模型实现避障 方案2:深度学习路径规划与比较调整 | 方案3:基于激光点云轮廓计算导航路径 方案4:利用三维标定输出障碍物位置 |
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