摘要: 交通标志识别(TSR)是智能交通系统(ITS)的一个重要研究方向,而特征提取是交 通标志识别研究中的重点。聚焦交通标志识别的特征提取,综述了常见的人工特征(颜色直方图、 尺度不变特征变换特征、局部二值模式特征、方向梯度直方图特征、Haar-like 特征、Gabor 小 波特征、Canny 特征等)和深度特征(提取自 AlexNet,VGG16,Inception 等),并在同一数据集 (GTSRB)上提取多种特征,采用相同分类器,通过相同评价指标体系进行定量比较与分析,并 以图表方式,针对不同特征和不同交通标志类别,进行直观的性能比较研究,以期为交通标志 识别时特征向量的选择和深入研究提供参考。